Índice
| Sensores |
(http://media.peeron.com/ldraw/images/47/100/879.png) | 879 - Touch Sensor (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg943#msg943) |
(http://img.bricklink.com/S/9843-1.gif) | 9843 - NXT Touch Sensor (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg944#msg944) |
(http://img.bricklink.com/S/9845-1.gif) | 9845 - NXT Sound Sensor (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1221#msg1221) |
(http://img.bricklink.com/S/MS1038-1.gif) | HiTechnic Colour Sensor (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1536#msg1536) |
(https://modernroboticsinc.com/wp-content/uploads/2019/03/0001390_hitechnic-nxt-pir-sensor.png) | HiTechnic PIR Sensor (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg5402.html#msg5402) |
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| Motores |
(http://img.bricklink.com/P/9/32344c02.jpg) | Micro Scout (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg949#msg949) |
(http://img.bricklink.com/P/11/5292.gif) | Motor RC Race Buggy - 5292 (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg956#msg956) |
(http://img.bricklink.com/P/9/43362c01.gif) | 9V Motor with Gear Reduction - 71427 & 43362 (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg957#msg957) |
(http://img.bricklink.com/P/9/2838c01.gif) | Motor 9V - 2838 (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg958#msg958) |
(http://img.bricklink.com/P/10/23323c01.gif) | Bionicle motor (Manas) (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg959#msg959) |
(http://img.bricklink.com/S/9842-1.gif) | NXT Servo Motor - 53787 (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg960#msg960) |
(http://img.bricklink.com/P/11/6272c01.gif) | RC Buggy Battery with Auxiliary Output (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg961#msg961) |
(http://img.bricklink.com/P/12/47154c01.gif) | Trans-Clear Electric, Motor 9V 4 x 4 x 3 1/3 (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg962#msg962) |
(http://img.bricklink.com/P/11/x469b.gif) | Motor 4.5V Type II 12 x 4 x 3 1/3 (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg969#msg969) |
(http://img.bricklink.com/P/11/x1688c01.gif) | Train Motor 9V RC Train (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg978#msg978) |
(http://www.bricklink.com/PL/87574c01.jpg) | Train Motor PF (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1537#msg1537) |
(https://img.bricklink.com/ItemImage/PN/86/bb0396c01.png) | Base Racers Power Functions (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1495#msg1495) |
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/42073c01.png) | Wind-Up Motor 42073 (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg4113.html#msg4113) |
(http://www.bricklink.com/PL/99455.jpg) | Motor EV3 mediano (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg9155.html#msg9155) |
| |
| Ladrillos programables |
(http://img.bricklink.com/S/9841-1.gif) | NXT (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg980#msg980) |
(http://img.bricklink.com/P/39/71797.gif) | Cybermaster (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg981#msg981) |
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/4232c01.png) | Spybotics (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg982#msg982) |
(http://img.bricklink.com/S/9709-1.gif) | RCX (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1141#msg1141) |
(http://www.bricklink.com/PL/32021c01.jpg) | Code Pilot (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg3858.html#msg3858) |
| |
| |
| |
| Elementos PF |
(http://img.bricklink.com/P/86/59510c01pb01.jpg) | PF Battery Box (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1143#msg1143) |
(http://img.bricklink.com/P/11/61930c01.jpg) | Luces PF (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1149#msg1149) |
(http://www.bricklink.com/SL/8886-1.jpg) | Conector PF (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1222#msg1222) |
(http://img.bricklink.com/S/8878-1.gif) | Batería recargable PF - 8878 (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1283#msg1283) |
(http://img.bricklink.com/S/8884-1.gif) | Receptor PF - 8884 (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1365#msg1365) |
(https://img.bricklink.com/ItemImage/PN/86/bb0396c01.png) | Base Racers Power Functions (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1495#msg1495) |
(http://www.bricklink.com/PL/87574c01.jpg) | Train Motor PF (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg1537.html#msg1537) |
(http://img.bricklink.com/P/86/58120c01.gif) | Motor PF "M" (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg3861.html#msg3861) |
(http://www.bricklink.com/PL/58121c01.jpg) | Motor PF "L" (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg5187.html#msg5187) |
(http://www.bricklink.com/PL/99498c01.jpg) | Motor PF "Servo" (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg5187.html#msg5187) |
| Otros |
(http://img.bricklink.com/P/1/60c01.gif) | Technic, Gear 24 Tooth Clutch (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg945#msg945) |
(http://img.bricklink.com/P/11/4493c01pb07.jpg) | Caballo (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg946#msg946) |
(http://img.bricklink.com/P/11/5306bc036.gif) | Conector de cable 9V (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg947#msg947) |
(http://img.bricklink.com/P/85/48452cx1.gif) | Technic Turntable type 2 (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg948#msg948) |
(http://img.bricklink.com/P/3/4688c01.gif) | Pneumatic Cylinder with 1 Inlet Medium (48mm) (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg972#msg972) |
(http://img.bricklink.com/P/3/47224c01.gif) | Pneumatic Cylinder with 2 Inlets Medium (48mm) (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg974#msg974) |
(http://img.bricklink.com/P/1/4767.gif) | Light Brick 1 x 2 with Single Top Light (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg976#msg976) |
(http://img.bricklink.com/P/1/4771.gif) | Light Brick 1 x 4 with Twin Top Lights (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg977#msg977) |
(http://img.bricklink.com/P/9/6551.gif) | Pole Reverser / Polarity Switch (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg979#msg979) |
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/54930c02.png) | Electric, Light Brick 2 x 3 x 1 1/3 (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg983#msg983) |
(http://img.bricklink.com/P/9/4694c01.gif) | Válvula Pneumatics (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg1152#msg1152) |
(http://www.bricklink.com/PL/55828c01.jpg) | Bionicle Weapon Inika Light-up Energized Ice Sword (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg3393.html#msg3393) |
| |
| Powered Up |
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/45301-1.png) | WeDo hub (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg14246.html#msg14246)
|
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/88010-1.png) | Remote Control (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg14297.html#msg14297)
|
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/9361.png) | Electric, Motor - Boost Interactive (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg14301.html#msg14301)
|
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/28743.png) | 28743 Duplo, Train Push & Go Motor (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg14325.html#msg14325)
|
| Control+ Hub (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg14777.html#msg14777)
|
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/9359.png) | 9359 Colour & Distance Sensor (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg14778.html#msg14778) |
| (//http://)
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Lo bueno de las construcciones LEGO es que puedes averiguar lo que hay dentro (sobre todo en los Technic), pero hay piezas que se resisten y a mi al menos, mas de una vez me entran ganas de mirarlos por dentro. Pero como eso entraña ciertos riesgos, lo suelo dejar para cuando no queda mas remedio.... si algo se estropea se intenta arreglas.
He recopilado unas cuantas imágenes de como son las cosas que normalmente no abrimos por dentro. Ahí va la primera:
El sensor de contacto (879) (http://media.peeron.com/ldraw/images/47/100/879.png)
Los dos sensores de contacto de mi 8479 Bar Code Truck dejaron de funcionar, así que no me quedó mas remedio que abrir uno e intentar arreglarlo. El intento fue fallido, pero al menos averigüé como es un sensor de contacto por dentro:
Antes de intentar arreglarlo:
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/Sensors/Touch/TouchOpen/touch-sensor.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/Sensors/Touch/TouchOpen/touch-sensor-2.jpg)
y después:
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/Sensors/Touch/TouchOpen/touch-open1.jpg)
el papel de aluminio 8) que se ve detrás de la goma negra debía restablecer el contacto entre las pletinas. Ademas limé un lado de soporte y parte del interior para intentar integrar una resistencia y así conseguir un valor de lectura distinto... pero no pudo ser.
En estas imágenes de los sensores de contacto del Cybermaster que conseguí posteriormente también se aprecian unas resistencias, cada uno con un valor distinto:
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/Sensors/Touch/touch-cyber.jpg)
Por cierto hay dos versiones del primer sensor, el que venía en el Bar Code Truck era de los antiguos:
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/Sensors/Touch/touch-top.jpg)
El sensor de contacto de NXT, abulta mas, pero tiene un mecanismo menos propenso a los fallos:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/NXT-Touch1.jpg)
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/normal_NXT-Touch2.jpg)
Una pieza que siempre me ha intrigado es el TECHNIC Gear 24 Tooth Clutch
(http://www.bricklink.com/PL/60c01.jpg)(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/60c01.1076166029.jpg)
Esta pieza está construida para que el eje siga girando si el engranaje se traba y pudiera causar estragos a un motor u otros engranajes de seguir aplicando fuerza. A partir de ese momento el eje 'patina' mientras que el resto del gear se queda estático.
¿Cómo funciona? ¡Tachán!:
(http://www.brickshelf.com/gallery/Conchas/TechnicBRICKs/Miscellaneous/inside_a_clutch.jpg)
Las dos láminas metálicas mantienen en eje en su sitio, pero si la fuerza del eje supera el 'agarre' de las láminas el eje 'patinará'.
Como interesante detalle, hay tres versiones de este engranaje:
(http://sariel.pl/wp-content/uploads/2009/09/SNC00226.jpg)
De izquierda a derecha:
- versión que apareció en el 8479, con centro gris claro y el de mayor resistencia
- versión más común
- versión sin indicación de fricción
Para variar 8)
(http://www.brickshelf.com/gallery/LEGOMART/InsideLEGO/horse.jpg)
Ya podéis ir tuneando caballos ;D
(http://www.brickshelf.com/gallery/maninblack28/Horses/horse_002.jpg)
El conector que hay en los extremos de cada cable 9V de LEGO no es de gran complejidad, pero está hecho de tal forma que conectar un cable nuevo tiene su truco:
(http://www.brickshelf.com/gallery/buurin/5306bexploded/6625inside.jpg)
El cable pasa por encima de la elevación central que efectivamente atrapa el cable de manera que aunque le pegues un tirón no se suelta de los contactos. ¿donde va conectado el cable? Clavado en los dos 'pinchos' que se levantan después. Con el cable puesto queda así:
(http://www.brickshelf.com/gallery/buurin/5306bexploded/6625withwire.jpg)
Para poder colocar el cable de esta manera es preciso horadar el plástico que recubre el hilo en el lugar del pincho ya que el pincho en sí no es lo suficiente mente afilado para hacerlo y además muy endeble; podrías llegar a doblarlo en vez de hacer la conexión. Lo idóneo así aparece en el cable que viene puesto) sería hacer aperturas anchas (0,5mm) en el recubrimiento del cable, pero eso es bastante difícil. Haciendo un buen corte y con un poco de maña también funciona.
Por cierto, para abrirlo (solo en caso de necesidad!):
(http://www.brickshelf.com/gallery/RMing/RCX-Connector/0002.jpg)
...aunque no siempre el interior alberga algo que resulta interesante o atractivo. El Technic Turntable nuevo por ejemplo es de lo mas soso:
(http://www.brickshelf.com/gallery/buurin/turntable2/turntablebottom.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/buurin/turntable2/turntabletop.jpg)
Pocos conoceréis el Micro Scout:
(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/32344.jpg)
Aparece solamente en dos sets de Technic/Starwars 9754 y 9748. Se trata de un microcontrolador con un motor, un sensor de luz y un altavoz que viene pre-programado y permite una programación adicional muy limitada.
Por detrás está el compartimento de pilas (funciona a 3V):
(http://www.brickshelf.com/gallery/mongke/inside-spybot/111adsdkopen.jpg)
y con algo de paciencia se puede desmontar en estas piezas:
(http://www.brickshelf.com/gallery/mongke/inside-spybot/darkside.jpg)
(estas fotos me recuerdan de los años en que me daba por ver en cuantas piezas se desmontaba un boli ;D)
Uno de los elementos más agradecidos para destripar son los motores - son los que mas piezas suelen llevar Muy feliz
Empecemos por el motor del RC buggy, que es el mismo que el motor del 8421 (y algún set más)
(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/5292.1101280743.jpg)
Después de quitar la tapa:
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Motor-5292/5292-1.jpg)
y desmontando a tope...
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Motor-5292/5292-2.jpg)
Antes de la introducción del anterior motor, para Technics había otro modelo con este aspecto:
(http://media.peeron.com/ldraw/images/7/71427c01.png)
De este motor existen dos versiones con numeración muy distinta... e interiores diferentes!
A simple vista la diferencia no es fácil de detectar:
(http://www.philohome.com/motors/71427-v.jpg) | (http://www.philohome.com/motors/43362-v.jpg) |
71427 | 43362 |
Si miras detenidamente verás el número de la pieza en la parte superior del fondo del motor.
Por dentro sin embargo se presentan de la siguiente manera:
(http://www.philohome.com/motors/71427in-v.jpg) | (http://www.philohome.com/motors/43362in-v.jpg) |
AVISO: no abras bajo ningún concepto el motor marcado 43362. Volver a ensamblarlo parece facil, pero es casi imposible!!Si quieres información mas detallada, visita la página de Philo (http://www.philohome.com/motors/motor.htm) quien destripo uno porque no le funcionaba y explica cuanto esfuerzo le costó volver a montarlo.
Si decides arriesgarte con cualquiera de los dos, esta es la manera de empezar:
(http://www.brickshelf.com/gallery/jellberg/motor-71427/thumb/opening-71427.gif_thumb.jpg)
71427
Si te falla el 71427 puede deberse a una de dos razones:
1) si no puedes girar el eje con la mano, dalo por perdido! El núcleo de carbono del motor se ha desintegrado y no hay manera de repararlo
2) el eje gira pero si aplicas electricidad el motor no gira: podría deberse a un mal contacto. Revisa el área marcada en la foto y el simétrico.
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Broken-Motor/thumb/broken_motor.jpg_thumb.jpg)
43362
(http://www.philohome.com/motors/parts.jpg)
(http://www.philohome.com/motors/motor-in-v.jpg)
La siguiente imagen explica porqué no es fácil desmontarlo y vivir para contarlo:
(http://www.philohome.com/motors/stack-v.jpg)
Al abrir la parte posterior y volver a cerrarla es fácil que los conectores al conector 9V se desplazcan ligeramente lo cual en el caso de Philo hizo que rozaran con el motor y este dejara de funcionar.
Me quedaba por colgar algunas fotos del motor 71427 estropeado que tengo.
Abrirlo no es difícil siguiendo los mismos pasos indicados anteriormente. Este es el despiece:
Resulta que sí tenia imágenes de mejor calidad...
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/PICT2114.JPG)
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/PICT2115.JPG)
En la segunda foto se ven claramente los cuatro puntos que hay que 'rascar' en las esquinas de la caja para sacar el motor de la misma.
El motor antiguo (hay otros mas antiguos, pero este es el primer segundo motor Technic) son mas aburridos. Precisamente por eso también era mas complejo encajarlos en una construcción ya que siempre hay que meter reducciones y tienen menos potencia. (referencia 2838)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Motor-2838/2838_1.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Motor-2838/2838_2.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Motor-2838/2838_3.jpg)
Las fotos (nuevamente) son de Philo a quien (evidentemente) también le gusta destripar las cosas ;D
Me pregunto qué será la pieza redonda plana que va encajada detrás del motor...
En el capitulo motores aun hay mucho que enseñar (lo he dicho: de vacaciones y con un teclado americano sin letras españolas Muy feliz). El siguiente ejemplar solo aparece en un set (8539 - Manas (http://www.peeron.com/inv/sets/8539-1)), en el cual aparecen dos de estos módulos, pero es muy interesante por varios motivos.
(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/23325c01.1069893084.jpg)
Para empezar, el modulo cuenta con dos motores, uno en cada lado. Ademas cada motor tiene dos salidas y cada salida tiene una velocidad distinta (como se puede observar por los engranajes)
(http://www.brickshelf.com/gallery/johnbarnes/Manas-inside/8539motor.jpg)
Otra peculiaridad del modulo es que no funciona de forma independiente sino con un mando IR
(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/23335c01.1069893125.jpg)
Mas interesante aun es que es posible programar un Spybot para que haga las funciones del mando y de ese modo un solo spybot puede controlar hasta 3 manas (hasta cierto grado es similar a lo que ahora el NXT puede hacer con el sensor IR/Link respecto de los motores PF)
Por supuesto tengo el set en el cual aparece (no es que me interesaba mucho el set, pero si los motores) y puedo decir que es bastante curiosa de usar. Cada modulo lleva 3 pilas AA (por lo que funciona a 4,5V. La única pega es que la tapa del compartimento de pilas se suelta con facilidad.
El motor del NXT visto por dentro me hizo recordar el motor del RC Buggy que comente antes:
(http://www.philohome.com/nxtmotor/motor1_3.jpg)
Pero hay diferencias: muchas y evidentes.
Para empezar solo tiene una salida, pero la misma es facil de conectar de varias formas ya que admite technic Pins, similar a los motores PF
La primera rueda color azul oscuro es el encoder, un contador de revoluciones que hace posible saber con gran exactitud cuanto ha girado el motor o hacerlo girar una cantidad determinada muy exacta. Por desgracia la salida (la parte naranja oscura) esta fijada de tal modo que es imposible abrir el motor sin estropearlo. Sin embargo Philo ha conseguido ensenhar bastante de los interiores en las siguientes fotos:
Una vez sueltas todos los tornillos puedes extraer el motor de forma sencilla
(http://www.philohome.com/nxtmotor/motor-v.jpg)
En esta imagen con el motor sacado se puede ver el encoder (si alguien tiene curiosidad por verlo en persona pero no tiene o no quiere abrir un motor NXT prueba con un raton con rueda: usa el mismo mecanismo)
(http://www.philohome.com/nxtmotor/code-wheel1-v.jpg)
El motor y la placa electrónica con conector:
(http://www.philohome.com/nxtmotor/pcb-top-v.jpg)
Parte de los engranajes:
(http://www.philohome.com/nxtmotor/geartrain-v.jpg)
Kevin Knuth de Brickengineer ha determinado el cetro de gravedad de este motor:
(http://brickengineer.com/pages/pics/physics/motor-com-5784_web.jpg)
(http://brickengineer.com/pages/pics/physics/motor-com-5787_web.jpg)
(http://brickengineer.com/pages/pics/physics/motor-dimensions_web.jpg)
Daniele Benedettelli ha facilitado unas fotos de un motor NXT abierto y están en la página de Philo:
La "cabeza" del motor, punto de salida:
(http://www.philohome.com/nxtmotor/dm2-v.jpg)
El motor abierto en canal:
(http://www.philohome.com/nxtmotor/dm3-v.jpg)
Los engranajes más de cerca:
(http://www.philohome.com/nxtmotor/dm4-v.jpg)
El tacómetro: la rueda con los agujeros sirve para medir el avance del motor. SU función es similar (si no idéntico) al de la rueda de un ratón: cada vez que deja pasar o bloquea la luz el NXT sabe que se ha adelantado 1 grado.
(http://www.philohome.com/nxtmotor/dm5-v.jpg)
Más al fondo de esta (http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm) página
Volviendo al RC buggy...
La unidad donde van las pilas y se conectan los motores del RC Race Buggy es este:
(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/6272.1069733524.jpg)
Ademas de una salida gris oscuro para conectar los dos motores lleva incorporado un pequeño moto para la dirección, y un conector pad rojo para otro motor que se puede controlar con las palancas del mando.
(http://www.brickshelf.com/gallery/TheGarage/8475-parts/rcvrtop.jpg)
En la siguiente imagen se puede ver que alguno modelos son distintos: llevan solo un conector
(http://www.brickshelf.com/gallery/bobko/6293/img_5504.jpg)
Por debajo lleva dos interruptores, uno para seleccionar el canal RC (hay tres canales disponibles) y otro para encender/apagar la unidad.
(http://www.brickshelf.com/gallery/bobko/6293/img_5518.jpg)
El amarillo es el motor encargado de la dirección:
(http://www.brickshelf.com/gallery/bobko/6293/img_5505.jpg)
Y esto son los tres elementos grandes del 'desmontaje'
(http://www.brickshelf.com/gallery/bobko/6293/img_5524.jpg)
Dentro de la parte destinada a la dirección se encuentran los siguientes elementos... aun no tengo muy claro como funciona ya que se supone que la posición de descanso no esta en el limite sino en el medio ya que de allí la dirección gira a la derecha o izquierda:
El sensor de dirección:
(http://www.brickshelf.com/gallery/talltim/Extras/radio-control/steering_sensor_pcb.jpg)
Y los conectores que se desplazan sobre este sensor...
(http://www.brickshelf.com/gallery/talltim/Extras/radio-control/steering_sensor_wipers.jpg)
Hay mas motores....
47154 Electric Technic Motor 9V Geared (480 RPM)
Este es el aspecto normal del motor:
(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/47154.jpg)
Una vez soltados los 4 tornillos de la base:
(http://www.brickshelf.com/gallery/ALittleSlow/Technic/47154Internal/02_47154_disassembly..jpg)
al sacar el motor de su cápsula se sueltan estas dos placas que contienen los engranajes de reducción:
(http://www.brickshelf.com/gallery/ALittleSlow/Technic/47154Internal/06_47154_disassembly..jpg)
Finalmente la razón por la que se desarmó este motor: un fallo en el engranaje que lo estropeó:
(http://www.brickshelf.com/gallery/ALittleSlow/Technic/47154Internal/08_47154_disassembly..jpg)
Por cierto, las probabilidades de encontrar un motor en mal estado parecen bastante altas: segun este usuario (http://www.brickshelf.com/gallery/mbellis/Quality-Failures/Motor-Qual-Failures/faulty_47154_motors_description.txt) de 14 motores que compró en el set 4094 Motor Movers 6 estaban defectuosos o se estropearon enseguida.
Por desgracia no hay imagen de la parte inferior del circuito para ver como están conectados los dos diodos y el condensador
En esta página (http://indylug.org/blogs/alittleslow/archive/2007/07/10/Lego-Creator-Motor-47154-Internals.aspx) se pueden ver todas las imágenes de la galería con una breve descripción.
Soberbio post, Jetro; me gustaría colaborar con un motor antigualla total: el segundo 4,5V:
(http://www.bricklink.com/PL/x469b.jpg)
De estos tuve tres, dos amarillos de los sets 744 y 912:
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/744/101_1740.jpg)(http://www.brickshelf.com/gallery/Pierre-O/Boxes/912-1.jpg)
y otro negro de un set de ampliación:
(http://www.bricklink.com/OL/107-1.jpg)
Con esas orugas hacía unos tanques algo heterodoxos, pero muy resultones ;)
Pues eso, que aunque creo que encontraré un motor como éste:
(http://www.bricklink.com/PL/x482.gif)
Como lo prometido es deuda, aquí va mi humilde contribución a este hilo: el Motor 4.5V Type II 12 x 4 x 3 1/3
Un poco cascado y sucio, pero he aquí una de las fuentes de diversión que más he machacado en mi infancia:
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5249.jpg)
Con quitar los dos tornillos de la parte superior puedes separar la carcasa de plástico:
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5250.jpg)
Fácilmente se extrae el motor 4,5V (para los más sensibles, no miréis la fecha de ¿fabricación?, ¿caducidad?, ¿implosión cósmica?):
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5251.jpg)
La parte metálica es una pieza única. He intentado destriparlo más, pero no tengo una radial a mano:
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5252.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5253.jpg)
Por último, los cuatro ejes que se separan sin mayor problema:
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5254.jpg)
¿Sabéis lo mejor de todo?. Después de más de tres décadas, innumerables golpes, caídas y atropellos varios... todavía funciona ;)
La semana pasada me di otro susto de los grandes. Tengo unos pocos cilindros neumáticos de los antiguos y uno estaba bastante trabado. Intenté soltarlo un poco metiendo algo de lubricante, pero al intentar mover el pistón con demasiada fuerza me quedé con él en la mano :(
La única forma de abrir ese pistón es con fuerza bruta: un cuchillo afilado. En vez de una tapa (como tiene en nuevo pistón) la parte superior está pegada al resto, pero hay una pequeña hendidura por donde se puede cortar de forma disimulada. El resultado:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/piston-old1.JPG)
Ya de abierto, a mirar bien lo que hay dentro :D
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/piston-old2.JPG)
y el despiece de lo que saqué
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/piston-old3.JPG)
Enseguida se ve porque lo rompí: la pieza mas pequeña al lado del pistón es en realidad parte del pistón que se rompió. Después de colocar la goma y la pieza con muescas esas dos pletinas mantienen la última pieza en su lugar con un clic. Dos gotas de loktite ahora hacen la misma función...
Para el nuevo cilindro Pneumatics no me ha hecho falta desmontar nada ;D
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/piston.jpg)
añado una pequeña animación de su funcionamiento:
(http://www.brickshelf.com/gallery/LMSF/Diagrams/Pneumatics/cylinder.gif)
Aún así no me he podido resistir...
La verdad es que una vez superado el primer miedo la cosa no ha sido para tanto. Empezando desde el lado del conector superior se puede meter un destornillador fino entre el cilindro y la 'capucha' que es un de un plástico más flexible. Lo complicado es levantarlo en ambos lados a la vez, pero después de un par de intentos lo conseguí.
Tengo un pistón que tiene mucho más fricción al abrir que otros. En el caso de los demás, engrasar el vástago e introducirlo con un movimiento circular en el cuerpo del cilindro ha mejorado el rendimiento un 100%, pero con ese pistón la diferencia era mínima. Pensé que un problema de fricción pudría estar relacionado con una falta de lubricación en su interior así que lo abrí y me encontré esto:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/PICT3809.JPG)
Sin embargo la lubricación no era el problema. Resulta que la goma al final del vástago tiene una pequeña deformación que hace que tiene más fricción... así que me quedaré igual...
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/PICT3816_.JPG)
Lo que me ha llamado muchísimo la atención es el tamaño del agujero de entrada de aire. Por fuera parece tener un tamaño respetable, pero por dentro...
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/PICT3820.JPG)
Tanto arriba como abajo el tamaño es el de la punta de un alfiler...
Hace poco bastante tiempo compré algunos Electric Plates para un proyecto junto con algunas bombillas. Ya tenía 3 otras y pensaba que la única deferencia con el 4767 sería la orientación de la bombilla
(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/4767.1098313346.jpg)
Sobra decir que me equivoqué. Esta bombilla lleva un pequeño chip por lo que dependiendo de la dirección de la corriente simplemente se enciendo, o parpadea.
Separando la base de la cápsula:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/4767-1.JPG)
La bombilla montada sobre el chip:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/4767-2.JPG)
La parte de abajo. También se ve el chip en el centro:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/4767-3.JPG)
Hay otra bombilla, o mejor dicho otro brick con luz en esta serie, el 4771
(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/4771.1067823976.jpg)
Tengo uno en buenas condiciones, pero el que vino con los plates que compré no funcionaba. La razón era obvia incluso desde fuera: óxido. Por desgracia no se trata de solamente un poco, sino que el problema es bastante gordo y no sé si lograré repararlo.
Una vez abierto este es el aspecto:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/4771-0.JPG)
Como podéis observar los contactos están completamente verdes del óxido y además una de las bombillas se ha partido.
En la siguiente imagen se puede observar que también este elemento tiene un chip (creo que es el mismo) que en este caso hace que, dependiendo de la polaridad del circuito, ambas luces se encienden o se van alternando.
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/4771-1.JPG)
En la página de lgauge hay mucha información muy interesante sobre trenes. No solo se muestra el interior del motor, sino que se explica cómo abrirlo y además como modificarlo (el verdadero objetivo de las explicaciones) para incorporar la tecnología DCC
Para empezar, con un cuchillo o cutter se cortan las ocho pestañas que mantienen la tapa inferior en su lugar:
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc001.jpg)
Quedando la pieza así:
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc002.jpg)
Para sacar la tapa ayuda mover los ejes (de arriba hacia abajo o al revés, según se mire (http://www.hispalug.com/foro/Smileys/Smileys_HispaLUG/haha.gif))
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc003.jpg)
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc004.jpg)
A continuación se quitan las ruedas...
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc005.jpg)
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc006.jpg)
el motor...
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc007.jpg)
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc008.jpg)
los conectores metálicos...
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc009.jpg)
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc010.jpg)
y el pequeño disco conductor metálico:
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc011.jpg)
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc012.jpg)
después de lo cual la cosa se queda así:
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc013.jpg)
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc014.jpg)
Querías más??
Pues hay más. después de quitar las dos placas metálicas y el diodo que están encajados sobre el motor la cosa se presenta así:
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc015_small.jpg) (http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc016_small.jpg) (http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc017_small.jpg)
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc020.jpg)
La razón de tanto esmero es que el autor de las fotos después pasa a explicar como incorporar un descodificador para un sistema DCC - básicamente un sistema que permite regular la velocidad y dirección del tren además de cosas como su alumbrado a través de señales que se propagan por la corriente en la misma vía. Para más explicaciones mejor visitar la página en cuestión (http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc.htm)
Una vez instalados los componentes necesarios para ese sistema el motor queda de la siguiente manera:
(http://www.lgauge.com/trains/dcc/dcc053.jpg)
Sigo con algo de la línea Technic: el 6551 Electric Technic Pole Reverser.
(http://media.peeron.com/ldraw/images/7/6551.png)
Se trata de una pieza relativamente escasa y bastante cara por lo que, si falla, lógicamente se hace el mayor esfuerzo posible por recuperarlo. Aprovechando esa circunstancia Philo publicó las siguientes fotos:
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Polarity-switch-6551/pol1.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Polarity-switch-6551/pol2.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Polarity-switch-6551/pol3.jpg)
También he encontrado este dibujo de la patente del mismo elemento:
(http://www.google.com/patents?id=2dcjAAAAEBAJ&pg=PA2&img=1&zoom=4&hl=en&sig=ACfU3U0GpGr-y-5afnba54fwMjlk-XX0rA&ci=84%2C511%2C413%2C798&edge=0)
Algunas veces abrir algo no resuelve nada y nos deja con más interrogantes de las que ya podríamos tener (al menos a mi esto me es tan claro como el periódico en chino )
Se trata del interior del NXT:
(http://jstuber.net/lego/nxt-programming/nxt-top_small.jpg) (http://jstuber.net/lego/nxt-programming/nxt-top_big.jpg)
(http://jstuber.net/lego/nxt-programming/nxt-bottom_small.jpg) (http://jstuber.net/lego/nxt-programming/nxt-bottom_big.jpg)
y la placa de BlueTooth:
(http://jstuber.net/lego/nxt-programming/nxt-bluetooth_small.jpg) (http://jstuber.net/lego/nxt-programming/nxt-bluetooth_big.jpg)
Cuando salió el Cybermaster la línea Mindstorms aún no existía por lo que está catalogado como Technic, pero es un pBrick (ladrillo programable) en toda regla:
(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/71797c01.jpg)
Dispone de tres puertos para sensores pasivos (en el set vienen 3 sensores de contacto, un puerto para motor y dos motores integrados con tacógrafo (encoder). Algo así hace suponer mucho circuito electrónico...
Parte superior
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Cybermaster/cyber-cpu-top.jpg)
Parte inferior
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Cybermaster/cyber-cpu-bottom.jpg)
Los motores integrados:
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Cybermaster/cyber-motor.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Cybermaster/cyber-motor-in1.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/Cybermaster/cyber-motor-in2.jpg)
Por desgracia no se puede ver (o yo no veo) el encoder. Gracias a esta incorporación es posible hacer que un vehículo construido con el Cybermaster vaya en una línea perfectamente recta o ejecute giros muy precisos. Además, monitorizando la velocidad de giro comparado con la alimentación del motor es posible detectar que el vehículo ha dado con un obstáculo sin usar un sensor de contacto!
¿Alguien conoce esto?
(http://www.bricklink.com/PL/4232.gif)
Es un módulo Spybotics del cual existen 4 variedades (aunque realmente lo que cambia es el color)
Este azul corresponde al Gigamesh
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/SpyBotics/Gigamesh/gigamesh-a.jpg)
Eran relativamente baratos (60€) por lo que son capaces de hacer en términos de programación. En cuanto a capacidad de memoria y complejidad de lenguaje que soporta la diferencia con el RCX es prácticamente cero. La 'pega' es que lleva los motores incorporados y también el sensor de contacto y de luz, pero según qué cosas quieres hacer con él esto no tiene que ser un problema. Además se pueden hacer cosas interesantes con el sensor de IR que lleva. En principio es para el mando, pero es capaz de encontrar el mando si se pone en modo 'baliza' y por tanto de encontrar e interaccionar con otros emisores de IR.
Pero este hilo va de las entrañas físicas así que a por el!!
(http://www.brickshelf.com/gallery/mongke/inside-spybot/1spy.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/mongke/inside-spybot/3spy.jpg)
Si alguien quiere verlo en más detalle hay una foto enorme del interior aquí:
http://www.therobotgroup.org/index.cgi/SpyBotics (http://www.therobotgroup.org/index.cgi/SpyBotics)
Que si, que si, es la manera más vaga de añadir una entrada a la sección de 'interiores' pero acabo de comprar un set en el que viene esta pieza:
54930cx1 Electric Light Brick 2 x 3 x 1 & 1/3 with TrRed Top
(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/54930cx1.1195183717.jpg)
Y resulta que en las instrucciones de montaje del set viene explicado cómo cambiarle las pilas!
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/normal_light.jpg) (http://www.hispalug.com/galeria/displayimage.php?pid=2076&fullsize=1)
(hacer clic para ampliar la imágen)
Como lo prometido es deuda, aquí va mi humilde contribución a este hilo: el Motor 4.5V Type II 12 x 4 x 3 1/3
Un poco cascado y sucio, pero he aquí una de las fuentes de diversión que más he machacado en mi infancia:
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5249.jpg)
Con quitar los dos tornillos de la parte superior puedes separar la carcasa de plástico:
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5250.jpg)
Fácilmente se extrae el motor 4,5V (para los más sensibles, no miréis la fecha de ¿fabricación?, ¿caducidad?, ¿implosión cósmica?):
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5251.jpg)
La parte metálica es una pieza única. He intentado destriparlo más, pero no tengo una radial a mano:
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5252.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5253.jpg)
Por último, los cuatro ejes que se separan sin mayor problema:
(http://www.brickshelf.com/gallery/manticore/InsideBrick/100_5254.jpg)
¿Sabéis lo mejor de todo?. Después de más de tres décadas, innumerables golpes, caídas y atropellos varios... todavía funciona ;)
OFF TOPIC... disculpa que corrompa este hilo Jetro, pero he estado rebuscando en INET la marca Bühler y sigue fabricando motores para juguetes. Y aparte de LEGO, ha estado presente en otro tipo de juguetes:
(http://i.ebayimg.com/00/$(KGrHqF,!h0E4qByC6BvBOOklViDJQ~~0_12.JPG)
Actualizo la información sobre el motor NXT con algunas imágenes de Daniele Benedettelli:
(http://www.philohome.com/nxtmotor/dm3-v.jpg)
Más en el post correspondiente (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg960#msg960)...
Os he enseñado las tripas del NXT, del Cybermaster, del Spybot... pero el RCX aún no, así que para que no digáis he aquí imágenes de cuatro (4) versiones distintas de las placas del RCX:
Interiores del RCX 1.0:
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/RCX-comp/rcx1-bottom.jpg) (http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/RCX-comp/rcx1-top.jpg)
El RCX 1.5 (por fuera pone 1.0, pero corresponde al RIS 1.5)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/RCX-comp/rcx1.5-bottom.jpg) (http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/RCX-comp/rcx1.5-top.jpg)
El RCX 2.0
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/RCX-comp/rcx2-bottom.jpg) (http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/RCX-comp/rcx2-top.jpg)
Y una versión más nueva del RCX 2.0
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/RCX-comp/rcx2_new_bottom.jpg) (http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/RCX-comp/rcx2_new_top.jpg)
A veces no solamente cambia el número de la caja...
Va siendo hora de concentrarme en los componentes PF. Ya he enseñado alguno, pero entre lo publicado por Philo (http://www.philohome.com/) y Marc Bellis (http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=226241) prácticamente todo lo relacionado con esta línea ha sido destripado.
Empecemos con la caja de pilas. Philo incluso proporciona instrucciones por si algún día quieres (o necesitas) hacerlo tú msimo:
Primero hay que soltar los tornillos que se encuentran en ambos extremos superiores de la caja:
(http://www.philohome.com/alimservo/as1-v.jpg)
También hay que sacar las tapas:
(http://www.philohome.com/alimservo/as2-v.jpg)
A continuación y esto es de suma importancia, hay que
mover el interruptor al extremo opuesto del contector PF(http://www.philohome.com/alimservo/as3-v.jpg)
et voilá: una caja de pilas abierta:
(http://www.philohome.com/alimservo/as4-v.jpg)
Aquí es donde realmente empieza la diversión. Ahora podemos ver más de cerca cómo funciona la caja de pilas. Como se puede observar en la siguiente oro, el interruptor tiene varias "patillas" que conectan diferentes contactos a la vez.
(http://www.philohome.com/alimservo/as4a-v.jpg)
En la placa PCB sobre la cual desliza y al que va unido el conetor PF hay diferentes zonas de contacto y una inspección más cercana revela además los siguientes elementos:
- D2, un diodo de potencia que evita que se invierta la corriente en el conector C1 y C2output connector
- LED D1 y resistor en serie R1
- Un fusible que se resetea (R2, para evitar una sobrecarga en la salida
(http://www.philohome.com/alimservo/as4b-v.jpg)
Con estos datos Philo nos proporciona une esquema del funcionamiento de la placa:
(http://www.philohome.com/alimservo/schema-v.gif)
Fuente: http://www.philohome.com/alimservo/alimservo.htm (http://www.philohome.com/alimservo/alimservo.htm)
Otro elemento PF. En este caso sobre las luces. En su página web, Philo recoge la información facilitada por Richard Forster-Pearson de lo cual se desprende que el consumo de estas luces es de tan solo 2mA!!
(http://www.philohome.com/pf/8870.jpg) (http://www.philohome.com/pf/8870.jpg)
(http://www.philohome.com/pf/pcb.jpg) (http://www.philohome.com/pf/pcb.jpg)
(http://www.philohome.com/pf/pf8870dia1.gif) (http://www.philohome.com/pf/pf8870dia1.gif)
(http://www.philohome.com/pf/pf8870dia2.gif) (http://www.philohome.com/pf/pf8870dia2.gif)
(Pincha en las imágenes para ampliarlas)
Por fin tengo una foto algo más decente del interior de una válvula:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/PICT3803.JPG)
Curiosamente la primera válvula que he intentado abrir no se ha resistido demasiado (o yo me estoy haciendo más hábil (http://www.hispalug.com/foro/Smileys/Smileys_HispaLUG/haha.gif)), pero la segunda (si, no he parado después de uno) no se ha dejado. Al mirar las válvulas más de cerca me he dado cuenta de que no son iguales. La que se ha dejado abrir tenía huecos para pestañas en el bloque de la válvula:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/PICT3807.JPG)
Me da que tal vez el que no se deja abrir esté pegado... tengo que investigarlo un poco más.
De paso me he atrevido con un cilindro, pero eso mejor en el post correspondiente (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=136.msg974#msg974).
En LUGNET se anunció un trabajo realizado por Claude Baumann y sus alumnos (http://www.convict.lu/htm/rob/NXT_sound_sensor.htm) sobre el sensor de sonido del NXT.
Anteriormente Brian Davis ya había llegado a algunas conclusiones que se ven reflejadas en el gráfico que procede de su galería en BrickShelf:
(http://www.brickshelf.com/gallery/brdavis/NXT/freq_response.png) (http://www.brickshelf.com/gallery/brdavis/NXT/freq_response.png)
Así que, para celebrarlo... el interior de un sensor de sonido ;D
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/sound-1.jpg) (http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/sound-2.jpg)
A raíz de un artículo en BrickJournal me lancé a abrir un conector PF para hacer una pequeña modificación (más detalles sobre eso en este hilo (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php?topic=133.msg910#msg910). Saqué un par de fotos del interior de uno de los extremos de un cable conversor PF > 9V:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/PICT4105.JPG)
En este caso se trata de un conector con PF en la parte superior y 9V en la inferior. El sistema de agarre dde los cables es similar al de los conectores de 9V. La parte elevada que se ve en el extremo derecho de la parte inferior del conector sirve para aprisionar el cable de modo que cuando le pegas un tirón al cable no se salga del conector.
Como se puede ver abajo, el plástico ha sufrido un poquito con esta operación, aunque posteriormente todo ha vuelto a encajar perfectamente:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/PICT4106.JPG)
Finalmente (aunque con peor calidad) los "ganchitos" que agarran el cable:
(http://www.hispalug.com/galeria/albums/userpics/10361/PICT4102.JPG)
El siguiente en la lista es la nueva batería recargable (8878) y (como no) la ha destripado Phillo;
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/84599/assy.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/84599/batpcb.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/84599/pcb.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/84599/batpcb2.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/84599/cover.jpg)
_________________________
Composed/Posted with WYSIWYG BBCode Editor (http://www.shajul.net/)
Hora de echar un vistazo más de cerca al receptor IR PF...
(http://www.brickshelf.com/gallery/Mortymore/Electrical/8884-receiver/lego8884_12.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Mortymore/Electrical/8884-receiver/lego8884_22.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Mortymore/Electrical/8884-receiver/lego8884_24.jpg)
(http://www.brickshelf.com/gallery/Mortymore/Electrical/8884-receiver/lego8884_25.jpg)
Gracias a Mortymore. Galería en BS (http://www.brickshelf.com/cgi-bin/gallery.cgi?f=442112)
La base de los racers PF...
(http://farm5.static.flickr.com/4024/4540912560_0c2081c3b1.jpg)
He encontrado alguien que lo ha abierto:
(http://farm5.static.flickr.com/4028/4540282935_dbae86127e.jpg)
(http://farm5.static.flickr.com/4047/4540916880_9a774f95fb.jpg)
(http://farm3.static.flickr.com/2712/4540282039_54a6b782f5.jpg)
fuente (http://www.mostlytechnic.com/2010/electric-power-functions-4-5v-ir-receiver-rc-car-base-internals/)
HiTechnic Color Sensor - por Xander Soldaa (http://botbench.com/blog/2009/07/31/exclusive-new-hitechnic-colour-sensor-bares-all/)t
(http://www.hitechnic.com/contents/media/Color%20Sensor%20W1.jpg)
(http://mightor.files.wordpress.com/2009/07/cimg9573_edited1.jpg)
En esta imágen se ve el led que emite la luz necesaria para hacer las mediciones por reflexión y debajo el elemento encargado de daptar la luz eflejad. Observa la pieza de plástico negro que tiene un ángulo de 45º. Sirve para reflejar la luz que entra a 90º para que llegue al sensor de luz que está montado directamente sobre la placa (PCB)
(http://mightor.files.wordpress.com/2009/07/cimg9574_edited1.jpg)
Este es el mencionado sensor de luz.
(http://mightor.files.wordpress.com/2009/07/cimg9579_edited.jpg)
Una simple imagen vale para "describir" perfectamente el motor Train RC.. o el PF
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/RC-PFtrain-motors/rc-details.jpg)
Philo va un paso más allá y compara los dos. Arriba PF, abajo RC
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/RC-PFtrain-motors/rctop-pfbottom.jpg)
Para información detallada sobre las diferencias en rendimiento de esos dos motores y el motor Train 9V, visita la comparativa de motores Train (http://www.philohome.com/ttrain/ttrain.htm) de Philo.
Lo que os puedo avanzar es que, como ya se sabí, el motor RC sale bastante mal parado, pero parece que el PF tiene un rendimiento incluso superior al antiguo 9V!
Aún quedan cosas por enseñar....
Interiores de una espada Bionicle, gracias a Michael Huffman:
(http://farm3.static.flickr.com/2637/3726243167_6c7045ff3b.jpg?v=1247758733)
Se trata del Bionicle Weapon Inika Light-up Energized Ice Sword (55828c01)
(http://www.bricklink.com/PL/55828c01.jpg)
Hace algún tiempo me vi obligado a abrir el Code Pilot: había dejado pilas dentro y alguna de ellas empezó a tener fuga :(
Por fortuna fue bastante sencillo abrir y limpiarlo y después de ensamblarlo nuevamente volvió a funcionar.
Al abrir se observa lo siguiente:
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/CodePilot/Internals/cp-01.jpg)
Esto estaba tapado por esta pieza dentro de la cual encaja la tira de silicona de los botones y además se observan los alambres que luego volverán a encajar con los puntos de conexión del motor y del sensor (negro y amarillo)
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/CodePilot/Internals/cp-02.jpg)
Si apartamos el PCB (placa de circuitos) nos encontramos con la parte posterior del compartimento de las pilas que es idéntico al de un RCX.
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/CodePilot/Internals/cp-03.jpg)
Antes de soltar la PCB, en una de las esquinas vemos el conjunto del lector que consta de un emisor, un receptor y dos lentes (una al lado de la otra
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/CodePilot/Internals/cp-04.jpg)
Desmontado ese conjunto queda así
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/CodePilot/Internals/cp-05.jpg)
Este es el PCB suelto
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/CodePilot/Internals/cp-06.jpg)
Si alguien lo quiere ver a más resolución, está aquí (http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/CodePilot/Internals/cp-large.jpg).
Como curiosidad, todos los circuitos están por la cara superior y en la inferior no hay nada.
(http://www.brickshelf.com/gallery/linmix/Mindstorms/CodePilot/Internals/cp-07.jpg)
A por el siguiente
Un motor PF M por dentro:
(http://1.bp.blogspot.com/_MBEVlUMi9kI/Sqjc2dSl2eI/AAAAAAAABqw/1eF4Ehgzmqw/s1600/TBs%2B20090910%2B1c.jpg)
La imagen lo dice prácticamente todo, pero para más imágenes y una explicación de lo que se ve visita TechnicBRICKs (http://technicbricks.blogspot.com/2009/09/tbs-technugets-10-inside-pf-m-motor.html)
(http://img.bricklink.com/P/10/42073.gif)
Para variar un motor no eléctrico... este motor se encuentra en algunos sets de la serie Sports.
En su interior encontramos la siguiente configuración:
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/42073/m2.jpg)
Como podéis observar esta "apertura" tampoco ha sido completamente "limpio" y es que muchos sets con interiores interesantes no está pensados para abrir.
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/42073/m1.jpg)
Yendo un poquito más a fondo las piezas que contiene este motor son los siguientes:
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/42073/m3.jpg)
Aparte del muelle (bastante mal trecho en esta imagen) se puede observar otro mecanismo que se ve con más detalle en la siguiente imagen, el trinquete, aunque nuevamente en bastante mal estado, y es que a menudo no nos planteamos abrir algo hasta que deja de funcionar.
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/42073/broken-ratchet.jpg)
No conocía este "motor" ::). Y es una pena que haya que destripar piezas para poder abrir algunos elementos complejos como éste. ¿Y si en algún momento deja de funcionar o hay que engrasar los engranajes?
Por fortuna los elementos mecánicos de LEGO suelen estar muy bien construidos y si dejan de funcionar suelen estar más allá de cualquier posibilidad de reparación. Los electrónicos tienen más margen y es allí donde también suele ser más sencillo acceder al interior.
Sí bueno, siempre ha existido el servicio de repuestos LEGO para sustituir piezas dañadas; pero es sencillo poner un tornillo en un brick aunque sea pequeño:
(http://www.bricklink.com/PL/08010cc01.jpg)
Este es un light brick 4,5V; y creo que venía con un tornillo. Tengo que mirarlo...
Si tiene tornillos ya los estás desatornillando :D
Pero también es muy posible que esté hecho como estos que están metidos a presión. (pincha para el destripe):
(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/4767.1098313346.jpg) (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg976.html#msg976)(http://media.peeron.com/pics/inv/custpics/4771.1067823976.jpg) (http://www.hispabrickmagazine.com/Forum/index.php/topic,136.msg977.html#msg977)
"Conchas" ha abierto los nuevos motores PF. Sus comentarios se pueden leer en esta entrada en TechnicBRICKs (http://www.technicbricks.com/2012/08/tbs-technuggets-13-inside-pf-l-motor.html) y en este foro reflejaré las imágenes más importantes:
Motor "L"
(http://storage.technicbricks.com/Media/2012/TBs_20120816_1/TBs_20120816_1c.jpg)
Al igual que los motores "M" y "XL" lleva dos etapas planetarias de reducción. El aspecto del motor en sí se debe a que con este motor se jugó en la playa: el agua salada no es buena para los motores, pero sigue funcionando.
Motor "SV" (servo):
(http://storage.technicbricks.com/Media/2012/TBs_20120816_1/TBs_20120816_1i.jpg)
(http://storage.technicbricks.com/Media/2012/TBs_20120816_1/TBs_20120816_1j.jpg)
(http://storage.technicbricks.com/Media/2012/TBs_20120816_1/TBs_20120816_1k.jpg)
(http://storage.technicbricks.com/Media/2012/TBs_20120816_1/TBs_20120816_1l.jpg)
Xander Soldaat (http://botbench.com/blog/2012/08/16/exposed-full-frontal-of-hitechnic-pir-sensor/) ha abierto un HiTechnic PIR Sensor. Este sensor detecta la proximidad de un elemento y puede determinar si está a la derecha o izquierda del mismo:
(http://www.hitechnic.com/PDGImages/PIRGraph.jpg)
La verdad es que no hay demasiado que enseñar, pero como intento tener la información lo más completa posible....
(http://botbench.com/blog/wp-content/uploads/2012/08/CIMG1534.jpg)
(http://botbench.com/blog/wp-content/uploads/2012/08/CIMG1568_thumb.jpg)(http://botbench.com/blog/wp-content/uploads/2012/08/CIMG1557_thumb.jpg)(http://botbench.com/blog/wp-content/uploads/2012/08/CIMG1552_thumb.jpg)
(http://botbench.com/blog/wp-content/uploads/2012/08/CIMG1554_thumb.jpg)
La pieza blanca es la lente de Fresnel (http://es.wikipedia.org/wiki/Lente_de_Fresnel) que detecta el objeto.
El post es un impresionante compendio de información "interna" ::). A ver si encuentro ese brick luminso 4,5V...
Cómo pasa el tiempo. Hace ya más de un año que no añado nada a esta lista, pero hoy encontré esta preciosidad: el nuevo motor mediano del EV3! Lo ha abierto Daniele Benedettelli y como siempre aviso: no intentes hacer esto si no estás seguro de que no te importa estropearlo!! No hay un solo tornillo, todo son pestañas de plástico, pero aún así... (o precisamente por eso).
(http://robotics.benedettelli.com/wp-content/uploads/2013/10/ev3_servo1.png)
En esta primera imagen se observa un sensor de temperatura (esa cosa amarillo/naranja) que sirve para proteger el motor en caso de sobrecarga y por ende sobrecalentamiento. El tamaño del motor en sí es similar (si no idéntico) al PF M, pero el hecho de que tiene un conector para el cable NXT/EV3 en vez de llevar un cable (PF) incorporado hace que sea dos unidades más largo.
(http://robotics.benedettelli.com/wp-content/uploads/2013/10/ev3_servo2.png)
(http://robotics.benedettelli.com/wp-content/uploads/2013/10/ev3_servo3.png)
El uso de engranajes planetarios tiene dos ventajas: en primer lugar reduce la velocidad aumentando la potencia (y de esa manear la precisión). En segundo lugar esta combinación de engranajes tiene muy poca holgura. Un motor EV3 normal tiene una desviación de +- 1º lo que en la práctica se reduce en una variación total posible de casi 3º. Este motor sin embargo apenas sufre de este problema por lo que es mucho más preciso.
(http://robotics.benedettelli.com/wp-content/uploads/2013/10/ev3_servo4.png)
Cuanto tiempo sin añadir nada nuevo aquí...
Vamos con el WeDo 2.0, que ya tiene algún tiempo. Se trata de un hub que contiene un compartimento para dos pilas AA y un receptor Bluetooth (BLE) con led y un pequeño altavoz.
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/images/Case.jpg)
Abierto tiene este aspecto:
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/images/opened.jpg)
La placa con todos sus componentes en más detalle. La pieza octagonal es el altavoz (o buzzer). A su derecha el botón de encendido, seguido del LED.
En el otro extremo de la placa los conectores para los cables, que han pasado a ser de 6 hilos.
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/images/top3.jpg)
Y la parte inferior de la placa. Las tres clavijas de la parte derecha son las que conectan con el compartimento de las pilas o la batería recargable.
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/images/bottom3.jpg)
Brutal!
Para el uso que le damos, preferimos la batería recargable.
Nueva tecnología = nuevos destripes.
Le toca el turno al mando del nuevo sistema Powered Up. Esto es lo que se ve quitando los 4 tornillos (necesitarás un destornillador TORX T6H)
(https://farm2.staticflickr.com/1728/27768366797_cbf615420f_c.jpg)
(https://farm2.staticflickr.com/1735/27768364187_e591dc24ee_c.jpg)
Los grande círculos son la manera de asegurar que los botones funcionan independientemente del ángulo al que se colocan y en el centro está el botón para parar.
La pieza negra del centro es el Bluetooth chip. Se trata de un CC2640 de Texas Instruments.
Justo encima está el botón de encendido y un poco más arriba se ve el LED
Y a continuación el "hub"
(https://farm2.staticflickr.com/1732/27768363217_d6f4cda8e4_c.jpg)
El controlador (la caja negra del centro) es el mismo que el de Boost! Hacia la derecha nuevamente el botón de encendido seguido del LED RGB.
y el motor de tren:
(https://farm2.staticflickr.com/1747/27768365627_f4ea7141f4_c.jpg)
Interesante contenido! Gracias Jetro!
Me gusta cómo está hecho, no es una "chinada" aunque bien puedan hacerlo en RPC! r_l
Tan pronto pasan unos meses sin nada como hay un día con doble ración.
Pregunté por los elementos de Boost y un AFOL vino al rescate. Tengo imágenes del motor de Boost, a saber este:
(https://img.bricklink.com/ItemImage/PN/1/6181852.png) (https://img.bricklink.com/ItemImage/EXTN/9361.png)
Se abre por la mitad dejando por el lado derecho el motor eléctrico y por el izquierdo el engranaje planetario:
(https://i.imgur.com/7XbFrrT.jpg)
El motor eléctrico por arriba:
(https://i.imgur.com/PGdMyzM.jpg)
y con el motor eléctrico sacado:
(https://i.imgur.com/YwxszOU.jpg)
La pieza que parece un ventilador es parte del encoder: el elemento que hace posible que el motor sepa exactamente cuanto a avanzado. Se empareja con la pieza metálica en forma de "U" que se ve en la placa. Cada vez que un aspa pasa por enmedio de esa "U" se cuenta un paso. Como véis ese sensor tiene dos ranuras y es así como determina si el motor gira en una dirección o en la otra (dependiendo de cuál de las dos ranuras se tapa primero).
Vista desde el costado de la placa:
(https://i.imgur.com/966Sci7.jpg)
La placa completa tiene este aspecto:
(https://i.imgur.com/j6kKudP.jpg) (https://i.imgur.com/zkIIXif.jpg)
El otro lado del motor (la parte mecánica) tiene este aspecto:
(https://i.imgur.com/13RhPF4.jpg)
Todo colocado en serie:
(https://i.imgur.com/jxS8ijE.jpg)
El mensaje original (https://www.eurobricks.com/forum/index.php?/forums/topic/162288-powered-up-a-tear-down/&do=findComment&comment=2980973) contiene algunos datos técnicos más.
Las imágenes provienen de este post en imgur (https://imgur.com/gallery/0hYMzCe).
Seguimos con el nuevo motor del tren de DUPLO.
La verdad es que se trata de un elemento muy completo. Aparece en dos sets de este año, el 10875 - Cargo Train y el 10874 - Steam Train.
El elemento es plano por arriba y por debajo tiene un compartimento para 4 pilas AAA
(https://farm2.staticflickr.com/1781/41383480280_300d2dc640_z.jpg)
Una vez abierto presenta este aspecto:
(https://farm1.staticflickr.com/837/42475653054_0f17be398c_z.jpg)
Se observan varias cosas interesantes. Por un lado hay un LED RGB que emite luz hacia la "defensa" frontal de la base. Por otro hay un sensor de color integrado que puede reconocer los colores por los que pasa, permitiendo "programar" el tren mediante elementos de color en las vías. Finalmente contiene un altavoz que produce 4 sonidos diferentes - esta vez salen del propio tren en vez de la app. Más en cuanto encuentre las vías... :D :D
Hace unos cuantos años que publiqué estas fotos en el foro:
Cita de: Jetro en 30 Mayo 2012, 21:39:40
(http://img.bricklink.com/P/10/42073.gif)
Para variar un motor no eléctrico... este motor se encuentra en algunos sets de la serie Sports.
En su interior encontramos la siguiente configuración:
(http://www.brickshelf.com/gallery/Philo/42073/m2.jpg)
y hoy tengo ocasión de ampliar esta información de forma bastante espectacular
Seguid el siguiente enlace en YouTube para ver una tomografía del mismo motor. Rayos X al servicio de los friquis de LEGO :D
https://youtu.be/-ljv-5_c_YI
Muy chulas las imágenes, especialmente las del motor antiguo (el que usa tantos piñones). Gracias por compartirlas con nosotros. a_e a_e
Saludos, c_ol
El problema con este hilo es que cada vez que hay algo nuevo me lo acabo volviendo a mirar
todo entero y se me pasa un buen rato.
Gracias Jetro.
Las entrañas del nuevo Control+ Hub, cortesía de Gianluca Cannalire:
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/ControlPlus-1.jpg)
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/ControlPlus-2.jpg)
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/ControlPlus-3.jpg)
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/ControlPlus-4.jpg)
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/ControlPlus-5.jpg)
Gianluca sigue proporcionando imágenes interesantes. Esta vez del sensor de color y distancia de Boost:
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/CnDsensor-1.jpg)
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/CnDsensor-2.jpg)
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/CnDsensor-3.jpg)
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/CnDsensor-4.jpg)
(http://www.hispabrickmagazine.com/sites/default/files/CnDsensor-5.jpg)