Simon Burfield (creador de George que se mostró en HBM012) ha construido una silla de ruedas a tamaño real capaz de soportar más de 90 kilos de peso con LEGO, controlado con MINDSTORMS:
(http://www.burf.org.uk/wp-content/uploads/2012/07/2012-07-29-21.16.10-1024x764.jpg)
La silla emplea 7 NXT, un maestro para el control de la silla que se lleva a cabo con 4 sensores de contacto. Dependiendo de la señal recibida, este NXT acciona los dos motores del que dispone y que a su vez conectan o desconectan 12 sensores de contacto (2 para cada NXT usado para la propulsión) para determinar la dirección del movimiento.
(http://www.burf.org.uk/wp-content/uploads/2012/07/2012-07-29-21.16.44-1024x764.jpg)
Las ruedas empleadas son de Rotacaster, de modo que espero que en versiones posteriores incluso sea posible deslazarse en diagonal...
(http://farm9.staticflickr.com/8015/7682722804_2bc37485ea_z.jpg)
Hay un vídeo de su sufrida mujer sentada en y controlando la silla en YouTube:
www.youtube.com/watch?v=yzKxPB6q6-k
Más fotos del proceso de diseño en http://www.flickr.com/photos/lego_robotics/sets/72157630834326774/
Impresionante... b_r
No conocía las ruedas:
(http://www.rotacaster.com.au/images/ROTA-72.jpg)
Menuda pedazo estructura que tiene que tener para poder soportar 90 kilos y moverse. Una pasada.
Esta foto le va a gustar a Manti :D
(http://farm9.staticflickr.com/8144/7682727698_f393b4cea6.jpg) (http://www.flickr.com/photos/lego_robotics/7682727698/)
IMG_1484 (http://www.flickr.com/photos/lego_robotics/7682727698/) by burf2000 (http://www.flickr.com/people/lego_robotics/), on Flickr
Aún me cuesta hacerme a la idea, pero este genial proyecto ha conseguido más de 25000 vistas en YT en solo dos días y ha aparecido en los blogs de MAKE Magazine y PCWorld, para mencionar solo unos pocos. Ahora también está en la página oficial de LEGO:
http://mindstorms.lego.com/en-us/News/ReadMore/Default.aspx?id=455455
Es que lo tiene todo para un profano en la materia: movimiento controlado (MINDSTORMS), una estructura brutal hecha con piezas LEGO, y encima una profundo carácter solidario para personas minusválidas.
Por cierto, yo siempre he empleado los TECHNIC bricks open center para mis estructuras mantianas:
(http://www.bricklink.com/PL/40345.jpg)
pero parece que los liftarms open center proporcionan la posibilidad de que las estructuras sean en las 3D del espacio:
(http://www.bricklink.com/PL/64179.gif)