No tenía ni idea de que esto existiese (personalmente prefiero usar la versión inglesa) pero el tutorial de NXC de Daniele Benedettelli ha sido traducido al castellano. Podéis encontrarlo aquí: http://www.iesantoniodenebrija.es/robotica/images/stories/departamento/NXC/nxccastellano.pdf
En cuanto funcione la web de este instituto lo añado al disco duro ;). Todavía tengo un NXT calentito que no he podido ni abrir :(