Brickslot Digital

[lluisgib]

Como sabéis, hace tiempo presenté el Brickslot: coches de slot (scalextric) hechos con LEGO. Desde hace unos años, la revolución digital entró en el slot, permitiendo cambiar de carril o correr hasta 6 coches en una pista de 2 carriles.

No podía ser ajeno a esta revolución y he rehecho el coche de slot hecho con LEGO adaptándole el chip digital para poder funcionar en modo "avanzado". De momento aquí tenéis el vídeo de funcionamiento, en donde el nuevo coche de Brickslot Digital funciona en una pista cambiando de carril.

http://www.youtube.com/watch?v=q3ut6iYjPu8

Ahora tengo que ponerme con la carrocería, pero la parte más complicada está hecha (y mejorando el chasis respecto a la versión anterior)

[Satanspoet]

Gran trabajo
Una forma de disfrutar de 2 hobbys, LEGO y scalextric
Hago petición de artículo

[Legotron]

Lo que está claro es que funciona muy bien, así que adelante, que la cosa promete.

[Manticore]

Enhorabuena por la idea, es sensacional. ¿Exactamente cómo has insertado el chip?

[Hoexbroe]

Siempre me ha interesado muchisimo tus andaduras en eso de combinar Lego y slot. Estoy triste por ver que Lego no ha acogido la idea, y -casi- doblemente triste por ver Scalextric/SCX hacer un sistema con su Construbrick linea; -Lo que estamos perdiendo por no ser de Lego...
Bueno... *TU* no lo estas perdiendo, con tus inventos! -Asi que; Bien hecho!

Desconozco como funciona el sistema de Scaelxtric/SuperSlot (Es lo que usas, no¿?) -Solo conozco el sistema de Scalextric/SCX, donde es el COCHE que cambia el carril. (Seria complicado implementar en un modelo Lego). Como funciona en el tuyo¿?

[lluisgib]

Como funciona en el tuyo¿?

El Superslot (Scalextric UK) funciona bastante distinto al SCX (Scalextric España). En este caso el coche incorpora el chip y un LED de infrarrojos. Esto lo escribí hace años en un foro de slot:

Funcionamiento del LED (la "bombillita" que hay justo detrás de la guia) que identifica el coche y realiza el cambio de carril.

El sistema, como sabeis puede disponer de hasta seis coches. Bueno, pues cada uno de los coches emite por el LED una señal con una frecuencia distinta para cada uno de los seis coches. De esta manera, cuando pasas por la célula del cronómetro, la CPU es capaz de reconocer el coche por la frecuencia que está emitiendo.

La señal que da el LED es cuadrada y tiene una parte Positiva y una negativa.

La parte positiva es mucho más corta que la negativa (Es lo que se llama un DUTY CYCLE (DC) de menos del 50%):

Esto es útil para el cambio de carril. Cuando el coche quiere ir recto, al llegar a la célula de cambio de carril, emite la frecuencia de identificación del coche. Al ser el DC bastante inferior al 50%, si se hace el promedio de la señal, queda una señal continua muy baja (casi 0) y el circuito envía la señal de poner la aguja recta.

Cuando se pulsa el boton, la señal que sale por el LED se invierte, es decir, hay mucho más tiempo de señal en nivel alto que en bajo (DC bastante mayor del 50%):

Al realizar el promedio de la señar, ésta queda muy alta (casi el tope de señal) por lo que se interpreta que se quiere hacer un cambio de carril y se envía la órden de cambiar la aguja.

El motor está controlado por una señal Modulada en ancho de pulso, PWM, que su funcionamiento es parecido a lo que os he explicado de los promedios. Si se tiene una señal como la de antes y somos capaces de cambiar el valor del DC de 0 a 100% (el ancho del pulso positivo), estaremos haciendo una señal que, en promedio, irá desde 0 a 12V y nos permitirá controlar la velocidad del motor, como si fuera analógico.

Espero que te aclare algo.

[car_mp]

Todo un avance tecnológico. Enhorabuena Lluis

[Jetro]

Cada día un poco más avanzado y mucho más interesante.
¿Qué tal se adapta el motor al chasis de LEGO?
¿Alguna posibilidad de usar MINDSTORMS en este contexto?