Silla de ruedas con MINDSTORMS NXT

[Jetro]

Simon Burfield (creador de George que se mostró en HBM012) ha construido una silla de ruedas a tamaño real capaz de soportar más de 90 kilos de peso con LEGO, controlado con MINDSTORMS:



La silla emplea 7 NXT, un maestro para el control de la silla que se lleva a cabo con 4 sensores de contacto. Dependiendo de la señal recibida, este NXT acciona los dos motores del que dispone y que a su vez conectan o desconectan 12 sensores de contacto (2 para cada NXT usado para la propulsión) para determinar la dirección del movimiento.



Las ruedas empleadas son de Rotacaster, de modo que espero que en versiones posteriores incluso sea posible deslazarse en diagonal...



Hay un vídeo de su sufrida mujer sentada en y controlando la silla en YouTube:
www.youtube.com/watch?v=yzKxPB6q6-k

Más fotos del proceso de diseño en http://www.flickr.com/photos/lego_robotics/sets/72157630834326774/

[Manticore]

Impresionante...

No conocía las ruedas:

[Legotron]

Menuda pedazo estructura que tiene que tener para poder soportar 90 kilos y moverse. Una pasada.

[Jetro]

Esta foto le va a gustar a Manti


IMG_1484 by burf2000, on Flickr

[Jetro]

Aún me cuesta hacerme a la idea, pero este genial proyecto ha conseguido más de 25000 vistas en YT en solo dos días y ha aparecido en los blogs de MAKE Magazine y PCWorld, para mencionar solo unos pocos. Ahora también está en la página oficial de LEGO:

http://mindstorms.lego.com/en-us/News/ReadMore/Default.aspx?id=455455

[Manticore]

Es que lo tiene todo para un profano en la materia: movimiento controlado (MINDSTORMS), una estructura brutal hecha con piezas LEGO, y encima una profundo carácter solidario para personas minusválidas.

Por cierto, yo siempre he empleado los TECHNIC bricks open center para mis estructuras mantianas:

pero parece que los liftarms open center proporcionan la posibilidad de que las estructuras sean en las 3D del espacio: